Durante la audiencia pública, los magistrados de la Sala Segunda, presidida por Gustavo Gutiérrez Ticse y compuesta por Francisco Morales Saravia y Helder Domínguez Haro, no solo escucharon los argumentos de los abogados de ambas partes, sino que también realizaron una serie de preguntas para obtener una comprensión más profunda del caso. La audiencia fue transmitida en línea a través de la página web y las redes sociales del Tribunal Constitucional (TC).
Al ser consultada por El Comercio sobre la audiencia y su opinión al respecto, la concesionaria Rutas de Lima señaló que en relación a los asuntos sustantivos debatidos en el proceso de habeas corpus, «la discusión de estos temas y su posición jurídica se expresarán en el contexto del mencionado proceso constitucional que se lleva a cabo ante el Tribunal Constitucional».